全自動(dòng)焊接機(jī)是一種焊接設(shè)備，除了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是完成焊接操作，電腦版螺絲機(jī)效率非常高，非人工可以比擬，因此，焊接機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用與半導(dǎo)體、電子零部件、LCD制造等領(lǐng)域，該焊接系統(tǒng)主要由自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)、溫度控制裝置、加熱體和烙鐵頭組成。

錫線(xiàn)是自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)行中不可缺少的一環(huán)，它直接影響到焊接的效率和質(zhì)量。對(duì)于自動(dòng)焊接機(jī)來(lái)說(shuō)，錫線(xiàn)直徑的大小、焊劑成分等因素都會(huì)干擾自動(dòng)焊接機(jī)的焊接過(guò)程。因此，錫線(xiàn)的選擇在自動(dòng)焊接工藝中的應(yīng)用也是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

焊絲由錫合金和添加劑組成。合金成分分為錫鉛添加劑和無(wú)鉛添加劑，均勻地澆注在錫合金中部，不同種類(lèi)的焊絲添加劑不同，添加劑部分是為了改善焊接過(guò)程中焊絲的輔助導(dǎo)熱，消除氧化，降低焊接材料的表面張力，去除焊接材料表面的油污，增加焊接面積。錫合金焊絲的特點(diǎn)是具有一定長(zhǎng)度和直徑的錫合金焊絲，在電子元器件的焊接中可以采用帶烙鐵的焊接方式。

根據(jù)企業(yè)不同的情況，自動(dòng)焊錫機(jī)焊錫絲有幾種進(jìn)行分類(lèi)的方法，按金屬合金研究材料可以分類(lèi)，按助劑的化學(xué)成份分析分類(lèi)，按焊錫絲熔解的溫度數(shù)據(jù)分類(lèi)，按焊錫絲的直徑以及分類(lèi)：

根據(jù)化學(xué)成份對(duì)焊料絲添加劑進(jìn)行分類(lèi): 可分為松香芯焊料絲、不干凈焊料絲、實(shí)心焊料絲、重量型焊料絲、單芯焊料絲、三芯焊料絲、水溶性焊料絲、鋁質(zhì)焊料絲、不銹鋼焊料絲

按熔化溫度可分為低溫焊錫絲、常溫焊錫絲和高溫焊錫絲。

根據(jù)金屬合金材料來(lái)分類(lèi): 可分為錫鉛合金焊絲、純錫焊絲、錫銅合金焊絲、錫銀銅合金焊絲、錫鉍合金焊絲、錫鎳合金焊絲和含錫合金焊絲的特種材料。